A história dos Mínimos começa nos primórdios dos tempos. A partir de organismos unicelulares amarelos, os Mínimos desenvolveram-se ao longo das eras, servindo sempre o mais maldisposto dos mestres....

Woody é roubado por um colecionador de brinquedos, fazendo com que Buzz Lightyear e os seus amigos organizem uma missão para resgatá-lo. Entretanto, Woody, é tentado pela ideia de viver para sempre...